Формулировка «В результате столкновения тела приобрели ускорение» неудачная. Если бы написали «В результате столкновения тела приобрели скорости», это бы не вызвало возражения. А ускорения существуют только пока длится столкновение, а потом «приобретенные» ускорения исчезают. Странное приобретение.