На рисунке треугольники
АDC и ABC по двум углам (равные углы отмечены одинаковым цветом)
Из подобия
а/25=9/а ⇒ а²=25·9 ⇒а=5·3=15
Треугольники BDC и АВС подобны по двум углам. Из подобия
b/25=16/b ⇒b²=25·16 ⇒ b=5·4=20
По формуле ( см вывод формулы на рисунке) r=(b+a-c)/2=(20+15-25)/2=5