Пусть в пешем участвовало х человек, конном - у человек, байдарочном - z человек. Тогда:
х+у=54
у+z=61
x+y+z=79
y=54-x
z=61-y=61-54+x=7+x
x+(54-x)+(7+x)=79
x+54-x+7+x=79
x=18 человек - пеший маршрут
y=54-18=36 человек - конный маршрут
z=7+18=25 человек - байдарочный маршрут