Составьте уравнение скорости для вертикальной составляющей. После подстановки времени найдёте вертикальную составляющую в интересующий Вас момент(на нужной высоте). Горизонтальная составляющая постоянна в процессе полета, так как сопротивлением пренебрегаем.
Вектор полного ускорения равен векторной сумме нормального и тангенциального ускорения. Угол между полным ускорением и нормальной составляющей равен углу между вектором скорости в данный момент времени и горизонтом.
an/g = cos α.
Для определения угла между вектором скорости и горизонтом воспользуйтесь соотношением в прямоугольном треугольнике скоростей:
tg α = vy/vx.