Разведчики слышат голоса саперов,тоже укрепляющих свой передний край.(саперов каких?)
Ребята скоро уснули,убаюкиваемые ритмичным стуком колес вагона.(уснули чем?)
Громадная белая лошадь косится на хлыст,торчащий у человека из-под мышки и влечет за собой упирающегося коня.(на хлыст какой?)
может так?