надо было готовиться к ночлегу, чтобы успеть поставить палатки до наступления темноты. (изъяснительное) к сожалению надо было готовиться к ночлегу, словно и не было этого весёлого дня. (сравнительное) надо было готовиться к ночлегу, пока не начался дождь. (временное) надо было готовиться к ночлегу, потому что мы очень устали (причины)