Рельеф земной поверхности формируется под действием процессов, которые можно объединить в две группы. Источник внутренних, или эндогенных, процессов тепловая, химическая, радиоактивная энергия недр Земли. Эндогенные процессы проявляются в форме горообразовательных движений (смятие слоев в складки, образование разломов, движение разделенных разломами блоков земной коры), внедрения магмы в земную кору, излияния ее на поверхность, медленных колебаний земной коры и т. д. Внешние, или экзогенные, процессы почти исключительно за счет солнечной энергии, поступающей на Землю. Направление действия экзогенных процессов определяет сила земного тяготения.