Как определить стилистическую окраску слова?
Легче всего по словарю .(толковому ) Там есть пометки .Прочитай ,какие пометки есть именно в этом словаре - и смотри .
Совершенно верно, лучше всего по словарю. Но знание истории родного языка и ваш словарный запас (лексикон) могут вам помочь в этом.