Все время задавай вопросы: Что сделать? или Что сделает? и т.д. Если в вопросе есть ь знак,тогда мы в глаголе пишем ь знак, если в вопросе нет его, значит мы и глагол пишем без него.
Пример:
Не забудет_ся . Тся или Ться? Задавай вопрос: Что сделает?- Не забудеТСЯ!