Для более точного описания, для окраски.
Вот рассказываешь другу, что в саду видел дерево. А он не понимает, какое именно. и тут ты пользуешься прилагательными: А я видел в саду красивое дерево. У него были жёлтые, зелёные и красные листочки.
А причастия выполняют функцию прилагательного И ГЛАГОЛА, т.к. причастие - это признак предмета ПО ДЕЙСТВИЮ.
Человек, идущий с гордо поднятой головой, напевал мелодию. ИДУЩИЙ - сразу понимаешь, что человек шёл, сразу видно, как шёл.
Прилагательные и причастия придают нам более яркое, понятное, подробное представление о том, что сказано в тексте.