Прислушаться - привыкнуть к каким-нибудь звукам, перестать замечать их
Пример: П. к уличному шуму.
***
2. - напрячь слух, внимание, чтобы услышать что-нибудь
Пример: П. к разговору.
***
3. - принять во внимание в сведению что-нибудь
Пример: П. к мнению товарищей. П. к голосу разума.