В какой форме стоит слово слушай
Повелительное наклонение.
это начальная форма?
Начальная форма - что делать, что сделать.
ой ошибся
это насто я щее время
Категория времени есть только у глаголов в изъявительном наклонении
Настоящее время ед.ч.