Заменить придаточное предложение причастным или деепричастным оборотом, если нельзя, то объяснить почему Мы возвратились домой поздно, так как заблудились в лесу
Заблудившись в лесу, мы возвратились домой поздно. если по-другому поставить, получается некрасиво)