1)я, кончив писать, пошёл гулять. 2)ты , увидивши красивую птицу, побежала к ней.
3)кончив плясать, бабушка села на кресло. 4)закончив делать домашнее задание, я ушёл на прогулку. 5) прибежав первым, я был очень рад. 6) уехав к бабуле, я была рада. 7)написав контрольную на пять, я стал отличником.8) заболевши раком раком, кто-то умер.9) распустив волосы, я стала прекрасной.
и в том же духе. обособления - это причастный, деепричастный оборот.