Чем отличается диалог от прямой речи???

Прямая речь на письме выделяется с помощью кавычек и тире,а диалог нет.
Например:
Когда я обедал папа мне сказал:"Завтра ты не идешь в школу!".
это прямая речь была))
-Маша,ты еще долго?
-Нет,уже заканчиваю .
это диалог:)