Это очень легко! Достаточно знать, какой части речи должно быть зависимое слово.
Например: казачьи набеги (зависимое слово "казачьи" выражено прилагательным, значит это согласование).
А теперь преобразуем это словосочетание в упражнение. В управлении зависимое слово может быть существительным, местоимением иди числительным. Нас подходит существительное. Значит: набеги казаков. ( зависимое слово "казаков" выражено существительным)
Вот так просто это делается ;)