Потому что на перине спать не удобно, жарко и сильно потеешь и потому что это сказка. А реально почувствовать горошину через перину нельзя. Некоторые даже кнопку не чувствуют если ее положить на стул.
А для учителя надо отвечать так.
Принцесса испытывала неудобства от горошины потому, что давление зависит от силы и площади поверхности
P=F/S
чем меньше площадь горошины тем большее давление она оказывает на поверхность тела принцессы.