Слова, выражающие отношение к предметам, признакам, действиям и т.д., называют эмоционально окрашенными. Например: лузгать- грызть семечки, вонять- плохо пахнуть, водрузить, дерзание- смелое стремление к чему-нибудь, Лодырь- бездельник, испепелить(взглядом)- долго смотреть, грядущий, зубрить- хорошо учить, практически наизусть и т.д.