X = A sin (wt+a) уравнение колебаний
A = 4 амплитуда
w = 2pi/T частота
T= 2pi/3 период колебаний
a = pi/3 начальная фаза
скорость как функция времени
v = dx/dt = 12 cos (3t + pi/3)
ускорение
a = dv/dt = -36 sin (3t + pi/3)
при t=T/2 = pi/3
a = -36 sin (pi/3 + pi/3) = -31.2 м/с**2