Удаётся - глагол. Начальная форма: удаваться. Возвратный (имеет постфикс "-ся"). Непереходный (не может иметь при себе сущ. в вин. падеже). Несовершенный вид (отвечает на вопрос "что делает?", "что делать?").
1 спряжение, изъявительное наклонение, настоящее время, 3 лицо, единственное число.