1) Я вышла на улицу, услышав, что там гуляют ребята. собиралась домой,понимая,что меня ждет вкусный ужин
2)Голубь, увидя детей, взлетел вверх.
3- не поняла что значит в РУбежах о.о
4) Петя, после полученного им решительного отказа, ушел в свою комнату и там, запершись от всех, горько плакал о.о