Главные герои:
Пилот (он же рассказчик) и Маленький Принц
Второстепенные - те, на планеты которых попадал Маленький принц:
Король, Пьяница, Смотритель фонаря, Географ, Стрелочник... там еще какие-то были, не знаю, обязательно ли всех перечислять.
Розу с планеты маленького принца, тоже наверное стоит отнести к персонажам.
А, и еще лис.