Коротко и ясно:
Если главное слово стоит впереди, а после него причастный оборот, то он выделяется запятыми.
Ученица, собирающая портфель, очень спешила.
А если оборот стоит впереди, а потом главное слово (существительное), то запятая не ставится.
Собирающая портфель ученица очень спешила.