В море (окончание -е, 2 скл., П.п.) жарко-жарко,
рядом с медузёнком (окончание -ом, м.р., Т.п.)
дремлет (окончание -ет, гл., 1 спр.) медузиха
медузёнок - медузиха - родственные слова (корень медуз-)
медузёнок - ед.ч., Им.п., (суффикс -ёнок) - жеребёнок., ослёнок, козлёнок