По условию видно, что окружность вписана в треугольник.
Центр окружности находится на пересечении биссектрис углов треугольника, которые с перпендикулярами в точки касания образуют пары равных треугольников.
Поэтому АМ = АР, ВМ = ВК, КС= СР, а периметр будет равен:
(4+8)+(4+6)+(6+8) = 36 см.