Наши улицы совершенно безопасны= означает то, что мы можем спокойно пройти по улице без нанесения ущерба себе. Т.е у нас по тратуарам не гоняю машины, над нашими головами не ведется стройка ( не падают кирпичи)!
Опасны только люди на улицах. = означает то, что мы можем получить ущерб от людей, которых можем там встретить! Например пьяная компания, люди с психическими отклонениями!