Простое предложение, повествовательное, распространенное, осложненное причастным оборотом - тропу (какую?) - протоптанную к одинокому кедру.
Грамматическая основа: я набрел.
Я - подл., что сделал? набрел - сказуемое,
набрел (когда?) - однажды - это обстоятельство времени;
набрел (где?) - в горах - обстоятельство места,
набрел (на что?) - на тропу - дополнение
тропу (чью? какую?) оленью - определение