Похоже, там как минимум 4 силы, а значит, 4 момента сил. Если сила создаёт момент, заставляющий тело вращаться против часовой стрелки относительно оси, то такой момент положительный, если по часовой - отрицательный. Надо удачно выбрать точку вращения.