Задача нелегкая.
Пусть в некоторый момент времени длина свободного конца нити равна х. Скорость грузика v остается перпендикулярной нити(в противном случае грузик бы ослаблял нить, либо разрывал). Поэтому сиа натяжения нити Т перпендикулярна к траектории грузика, работу не производит, а величина скорости грузика сохраняется
.
Под действием момента силы натяжения относительно оси цилиндра
уменьшается момент импульса грузика 
или 
d-дельта.
Подставими в это соотношение величину силы натяжения из уравнения движения
, получим уравнение
. Разделяем в нем переменные и интегрируем обе части с учетом начальных условий задачи:




откуда время движения грузика равно 