В настоящем
• по лицам (1-е л: иду, 2-е л: идёшь, 3-е л: идёт)
• по числам (1-е л: идём; 2-е л: идёте; 3-е л: идут)
В будущем
• по лицам (1-е л: пойду; 2-е л: пойдёшь; 3-е л: пойдёт)
• по числам (1-е л:пойдём; 2-е л: пойдёте; 3-е л: пойдут)
В прошедшем
• по родам (ж. р. - пошла, м. р. - пошёл, ср. р. - пошло)
• по числам (1-е л: пошли; 2-е л: пошли; 3-е л: пошли )