Барельеф - выпуклое скульптурное изображение на плоскости.
горельеф - это то же самое, только изображение выступает над плоскостью более чем на половину своего объема.
кайланглиф - это рельеф с углубленным контуром и выпуклой моделировкой, то есть вырезанный на плоскости контур.