Непосредственно в притче Самуила Маршака “Про двух соседей” нигде прямо не мотивируется поступок бедняка, но по контексту мы понимаем, что бедняк присваивает барашка во-первых, из за мести за обман богачу; во-вторых, с целью проучить зазнавшегося богача; ну и конечно, как итог, позлорадствовать той же монетой. Некоторые допускают и такую мысль, что, дескать, бедняк из за жалости к барашку, отбившегося от стада в жару, прихватил его домой, - однако, непонятна жалость к животному, который “забежал туда, где тень, и зелень, и прохлада”. А если уж допускать жалость, то он с таким же успехом мог бы и вернуть барашка хозяину.