Из пункта A в пункт B вышел пешеход со скоростью 4 км/ч, а через полчаса навстречу ему из пункта B выехал велосипедист со скоростью 22 км/ч, а еще через полчаса пешеход и велосипедист встретились. Найдите расстояние (в километрах) между пунктами A и B.