Поднялись - прошедшее время
Подарила - прошедшее время.
Настоящее время: действие происходит сейчас
(Пример: Я кушаю яблоко)
Прошедшее время: действие происходило раньше, уже закончилось (Пример: Я кушала яблоко)
Примечание: суффикс -л- в гланолах говорит о прошедшем времени
Будущее время: действие еще не происходило и не происходит сейчас, оно будет происходить потом, через некоторое время (Пример: Я буду кушать яблоко)
Надеюсь, понятно