Шагает (наст. вр., 3 лицо, ед.ч.) - шагать (н/ф), шагал (прош. вр.)
ступает (наст. вр., 3 лицо, ед.ч.) - ступать (н/ф), ступал (прош. вр.)
не боится (наст. вр., 3 лицо, ед.ч.) - бояться (н/ф), боялся (прош. вр.)
не пристанет (буд. вр., 3 лицо, ед.ч.) - пристать (н/ф), пристал (прош. вр.)