Безусловно, современникам Михаила Юрьевича Лермонтова эти строки были понятны. Слова "драгун", "кирасир", "гусар", "улан" для них были обычными. Нам сегодня трудно разобраться в особенностях кавалерии конца XVII в. - начала XIX в. А кто-то даже не знает, что эти слова относятся к коннице. В лучшем случае мы слышали о гусарах. И то, благодаря художественным фильмам и анекдотам.