Здесь речь идет о правописании личных окончаний глаголов.Выбор ЕТЕ или ИТЕ зависит от спряжения глагола "ехать".Спряжение первое,.т.к. глагол на АТЬ,окончание выберем соответствующее 1 спряжению:едЕТЕ.
Кстати,если написать "едите",то это будет настоящее время глагола "есть",например:вы едите клубнику.