Первоначальная типовая мускулатура кожно-мышечного мешка, состоящая из кольцевых наружных и продольных внутренних слоев мышц, уже у полихет осложняется дифференцировкой мышц параподиев, равно как и образованием мускулатуры диссепиментов и мезентериев в виде дорзовентральных, косых и поперечных пучков. У членистоногих все эти категории мышц сохраняются, но обособляются, во-первых, в пучки, двигающие отдельные соседние или более отдаленные по отношению друг к другу метамеры,— это главным образом производные продольной мускулатуры; во-вторых, происходит обособление пучков, обусловливающих движение частей одной и той же метамеры, т. е. ее склеритов, — это по преимуществу производные кольцевой и дорзовентральной мускулатуры. Наконец, в-третьих, происходит обособление пучков, обусловливающих движение конечностей — производные косой и параподиальной мускулатуры.