Происходит от др.-русск. супругъ «парная упряжка; супруг, супружеская пара, муж и жена», наряду с съпругъ «супруг», ст.-слав. сѫпрѫгъ (ζεῦγος; Остром.).
упруга... конская
Слово супруг заимствовано из старославянского. Производное от съпрушти (1 л. ед. ч. - съпрягу), т.е. "стянуть, соединить, запрячь". Буквально супруги означает "сопряженные, в одной упряжи".
Супруга то же, что жена. Сердечный друг, желанный друг, приди, приди: я твой супруг. Пушкин. Она чувствовала холодный поцелуй немилого супруга. Пушкин. Я боялся навлечь на себя и на вас подозрение вашего супруга. Тургенев.
"сопряженные, в одной упряжи"