Мышцы могут сокращаться, могут не сокращаться. когда руку сгибаешь -- работают скелетные мышцы-сгибатели, а разгибатели в расслабленом состоянии. мышцы работают сообща. чтобы что-то толкнуть задействованы не только сгибатели, но и разгибатели, скажем, рук. что-то из них сокращается, а что-то расслабляется.