Современники это люди твоего поколения,ну которые живут в современном мире с тобой выросли почти в то же время
сверстники-это люди у которых тот же возраст что и у тебя
а товарищи-это друзья которые могут быть не обязательно сверстниками,это те которые помогут в трудную минуту,посоветуют что-то,те с которыми у тебя дружественные отношения