Погрузившимся
приставка по-
корень -груз-
суффиксы -и-, -вш-
окончание -им-
возвр. суффикс -ся
основа погрузивш-...ся
открыв
приставка от-
корень -кры-
суффикс -в-
окончание нулевое
основа открыв-
нырнув
корень ныр-
суффикс -н-, -у-, -в-
окончание нулевое
основа нырнув-