Инфинитив - это неопределенная форма глагола, отвечает на вопрос что делать, что сделать. ( бегать, читать) . Перед ним чаще всего стоит частица to.Понятия герундий в русском языке нет, но по переводу он напоминает отглагольное существительное , не действие, а процесс ( бег, чтение). У герундия отличительный признак - окончание -ing .Кроме того, существует ряд случаев, когда возможно поставить только герундий ( устойчивые фразы, после некоторых предлогов - Do you mind my opening the window? - Вы не возражаете, если я открою окно?) Здесь герундий - opening. То есть вы не возражаете против "открытия" окна? - я специально перевела так корявенько, чтобы показать процесс.