Условие того, что работа силы будет равна нулю видна из формула
A=F*S*cos(F^S)
когда косинус угла между перемещением и действием силы равен нулю (когда действие силы и перемещение взаимоперпендикулярно)
при скольжении тела по некоторой горизонтальной поверхности работа силы тяжести равна 0, (перемещение по горизонтали, сила тяжести по вертикали, угол 90 градусов, значит косинус =0)