Это крылатое выражение ,афоризм .Обозначает человека ,очень чувствительного к комфорту ,способного даже незначительный нюанс дискомфорта почувствовать ,то есть очень чуткого к удобствам .Звучит иронично .Мол ,подумаешь ,какая нежная .прямо принцесса на горошине !
Пришло выражение из сказки ,где принцу ,чтобы убедиться в том ,что принцесса настоящая ,посоветовали положить ей под перину горошину .Если она её почувствует ,значит ,настоящая принцесса .изнеженная и чувствительная .Принцесса по сказке - почувствовала горошину и была взята замуж!