Определить падеж слова необходимо в предложении:
Дети любят своих мам (кого?)
Если необходимо выбрать между двумя падежами родительным и винительным, тогда подставь подходящее по смыслу к главному слову существительное.
Например,
Дети ЛЮБЯТ (кого?, главное слово) свои игрушки (вместо мам)
Винительный вижу кого? - игрушки
Родительный нет кого? - игрушек.
Значит "любят мам (игрушки) - это винительный падеж.
Дети БЕГУТ от мам (от игрушек).
Винительный падеж: вижу кого? игрушки
Родительный падеж: нет кого? игрушек.
Значит, бегут от мам (игрушек) - родительный падеж.
Еще необходимо обращать внимание на предлоги: некоторые предлоги употребляются с определенными падежами.