Ну в начале 19 века было произведено крупномасштабное перевооружение ( кажется в 1803-1807 ).Там принимались новые карабины, мушкеты, пушки, произошла основная унификация, но это по мелочи .Если в основном, то в 30-40-х произошло перевооружение на капсюльные гладкоствольные мушкеты с курковым замком, в 50- первое применение бомбических орудий. На самом деле все революционные изменения произошли после 1850 годов, а до этого всё оставалось на уровне конца 18 века .