что такое падеж имён существительных?

Есть 6 падежей:
именительный (собака)
винительный(собаку)
родительный(собаки)
дательный(собаке)
предложный ( о собаке)
творительный(собаку)

они изменяют слова по смылу, и каждый отвечает на свой вопрос