Однажды,возвращаясь домой,я нечаянно забрел в какую-то незнакомую усадьбу синтаксический...

Однажды (обстоят.), возвращаясь домой (дееприч. оборот), я (подлеж.) нечаянно (обстоят.) забрел (сказ.) в какую-то (определ.) незнакомую (определ.) усадьбу (обстоят.)