Как я понял вам нужно проверить последнюю гласную О или А.
мой учитель дал простое правило вместо слова лево, подставить слово "окно"
какая гласная будет ту и ставить.
например налево - на окно ( О в конце)
справа - с окна (А в конце)
наречия образовано от краткого прилагательного (левый-лево) с приставкой.